De kar foar wrâldwide top humanoïde robots: NGI-boarne en ladingstests

Fan Silicon Valley oant Shenzhen, fan R&D-laboratoria oant produksjeflierren - de humanoïde robotikasektor wurdt rap waarm en wurdt in sintrum fan wrâldwide technologyske konkurrinsje. Mei de rappe opkomst fan "belembodied yntelliginsje" en sterke beliedsstipe lykas de Guiding Opinions on the Innovative Development of Humanoid Robots útjûn troch it Sineeske Ministearje fan Yndustry en Ynformaasjetechnology (MIIT), fersnelt de yndustry syn oergong fan "laboratoariumdemonstraasjes" nei "massaproduksje".

Neffens de International Federation of Robotics (IFR) wurdt ferwachte dat de wrâldwide merk foar humanoïde robots yn 2030 in skaal fan hûnderten miljarden USD sil berikke. Yn dizze weach fan yndustriële transformaasje binne hege krêftútbarstings, lange úthâldingsfermogen en hege feiligens kearnprioriteiten wurden. Wichtige komponinten - ynklusyf batterijpakketten (it "krêfthert"), DC-DC-converters (de "enerzjyfetten"), gewrichtsmotoren en sensoren (de "persepsjenerven") - steane allegear foar ekstreem easken testútdagings.

Yn it folgjende presintearje wy praktyske ynsetgefallen fan NGI's hege prestaasjes boarne- en laadoplossingen yn wrâldwide topbedriuwen foar humanoïde robotika.

Geval 1: Ekstreme útdagings yn mienskiplike modules en stroomsystemen

Customer Eftergrûn

Klant Z is in wrâldwiid liedend bedriuw foar algemiene AI-robotika, sintraal op belibbe yntelliginsje. It hat in full-stack technology- en produktsysteem boud om trije pylders: robothardware, yntelliginte algoritmen en in iepen platfoarm. Mei in strak yntegreare hardware-software-arsjitektuer ferbetteret it bedriuw de mooglikheden fan robots op it mêd fan miljeupersepsje, taakbegryp en fysike útfiering kontinu.

Inisjele easken

Heechdynamyske batterijpakketsimulaasje

Tidens rinnen, springen of komplekse bewegingen generearje gewrichtsmotors direkte stroompieken dy't mear as 200A kinne berikke. Konvinsjonele stroomfoarsjennings kinne gjin dynamyk op millisekondennivo simulearje, wêrtroch it lestich is om batterijbeskermingsmeganismen en stabiliteit ûnder ekstreme omstannichheden te falidearjen.

Ferifikaasje fan effisjinsje en stabiliteit fan DC-DC-konverter

DC-DC-converters ferminderje hege spanning fan it batterijpakket nei lege spanning dy't fereaske wurdt troch kontrôleboerden en sensoren. De klant moast de konverzje-effisjinsje, ripple-lûd en dynamyske respons ferifiearje ûnder ferskillende ynfierspanningen en tydlike ladingsomstannichheden, wêrtroch't stabile operaasje oer modules tidens stroomfluktuaasjes garandearre waard.

Sensortesten mei hege presyzje

Om de krektens fan waarnimming en operasjonele feiligens te garandearjen, fereaskje kearnsensors (bygelyks krêft- en taktile sensoren) strange falidaasje. De klant hie testapparatuer nedich mei hege presyzje mjitmooglikheden, dy't by steat binne ta syngronisearre sinjaalútfier en reaksjes op mikroampèrenivo fêstlizze kinne, om lineariteit, gefoelichheid en dynamyske reaksje sekuer te evaluearjen.

NGI-testoplossing

Nei meardere technyske diskusjes en prototypevalidaasjes levere NGI in koördinearre testoplossing besteande út 'e N36200-searje breed-berik programmeerbere DC-stroomfoarsjenning en de N69200-searje hege-prestaasjes hege-fermogen DC elektroanyske lading, dy't presys foldocht oan 'e testeasken foar batterijpakketten, DC-DC-converters en sensoren.

Geval 2: Simulaasjetesten foar motors mei hege effisjinsje

Customer Eftergrûn

Klant P is in foaroansteand bedriuw foar robotika op húshâldlike skonken, rjochte op hege prestaasjes bionyske robots foar húshâldlike en kommersjele tapassingen. Mei humanoïde bewegingskontrôle as har kearn technyske barriêre, hat it har earste twafoet humanoïde robot lansearre, dy't in topklasse ûntwikkeling fan belibbe yntelliginsje yn Sina fertsjintwurdiget.

Klanteasken

Bidireksjonele enerzjystream (twa-kwadrant operaasje)

Tidens berchôfwaarts riden, fertraging of needremmen wurkje motors yn in steat fan stroomopwekking (remmen), wêrtroch't se omkearde stroom produsearje. Tradisjonele unidireksjonele stroomfoarsjennings kinne dizze enerzjy net opnimme, wat in risiko op skea oan apparatuer foarmet.

Batterij Simulaasje

Motortests fereaskje echte batterijen of batterijsimulators mei hege presyzje. Yn 'e praktyk hawwe echte batterijen te krijen mei problemen lykas kapasiteitsfermindering en feiligensrisiko's. De klant hie testapparatuer nedich dy't batterijkarakteristiken ûnder ferskate SOC (State of Charge) omstannichheden koe simulearje en regenerative stroom koe absorbearje.

NGI-testoplossing

Troch yngeande technyske diskusjes, produkttests en betrouberensfalidaasje hat NGI de N35100-searje programmeerbere bidireksjonele DC-stroomfoarsjenning levere (1U kompakte foarmfaktor, oant 7.5 kW per ienheid), en folsút oanpakt oan de folgjende kearntestscenario's:

Derneist biedt NGI hege-presyzje batterijsimulators, DC-elektroanyske loads en modulêre NXI-ynstruminten, en biedt wiidweidige dekking foar it testen fan batterij-, oandriuw- en sensorhardware yn humanoïde robotika - wêrtroch sawol R&D as massaproduksjevalidaasje fersnelle wurde.